#include "motor.h"

//PD14 PD15
void MOTOR_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	//使能GPIOF组时钟
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; //9号引脚、10号引脚
  GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
	GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //带上拉电阻
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //100MHz
	
	//初始化结构体
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);

	GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_15);
	GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_14);
}
